El manga no explica de forma clara los orígenes de la Raza saiyajin, lo que sí explica es como llegaron a uno de los planetas de la Galaxia llamado Planeta Plant, (posteriormente Planeta Vegeta) en una nave en mal estado. El planeta poseía una luna, pero su órbita era tan larga que un ciclo completo tardaba siglos, por lo que tras llegar se vieron impedidos de utilizar el poder Ozaru.

Este mudo estaba habitado por seres minúsculos llamados Tsufurujin o Tsufurus, que tenían una civilización tecnológicamente avanzada a pesar de su pequeño tamaño, a comparación de los Saiyajin que vivían en cuevas y eran bastante salvajes. Los Tsufurs acogieron a los saiyajin con beneplácito y las dos razas vivieron pacíficamente, por un tiempo, hasta que los invasores, al mando del futuro rey Vegeta, atacaron sin piedad y destruyeron la civilización Tsufur; Sin embargo, aprendieron de la avanzada tecnología existente y se asentaron en el planeta al que le cambiaron el nombre en honor al Rey Vegeta.

Otra versión posteriormente señala que tras asilar a los Saiyajines, los Tsufurus comenzaron a tratarlos, basados en su supuesta superioridad intelectual, como una especie inferior y por ello los usaban como mano de obra y sirvientes para tareas duras sin demostrar respeto o igualdad hacia ellos lo que eventualmente llevó a los guerreros a sublevarse y exterminarlos. Eventualmente, el Rey Vegeta esperó la época que la luna llena apareciera e inició el combate exterminando a la raza nativa.